La Roche Goyon piglia u so nome da una di e più antiche famiglie bretone (chjamate Gwion, Goion, Gouëon, Goyon è Gouyon).

Una legenda testimonia chì un primu castellu hè statu custruitu da un Goyon sottu Alain Barbe-Torte in u 937.

U castellu attuale, in quantu à ellu, hè statu principiatu prima di l'apparizione di u canonicu in Bretagna (1364) dopu cuntinuatu à l'opzione di a furtuna di Goyon in a seconda metà di u XIVème seculu. Esiste in u 1379 dapoi chì Du Guesclin hà inviatu un distaccamentu in La Roche Goyon chì hà resistitu cun curaggiu. A furtezza hè stata cunfiscata à prò di Carlu V, po hè rimessa à u so pruprietariu cù u Trattatu di Guérande (1381).

Durante u XV seculu, l'ascesa suciale di u Goyon hà continuatu. Appariscenu in i Stati di Bretagna. Un Goyon, camaranu di u duca di Bretagna, si maritarà cù l'erede di a baronia di Thorigni-sur-Vire. A famiglia Goyon lascia a culla bretona è passa à a storia di a Francia. U castellu riceve tandu un guvernatore chì allughjassi in una casa accunciata à stu scopu. À u mumentu di u scontru di a Brittagna cù a Francia (realizatu durante u trattatu di u 1532), subisce un novu postu (1490), inglese sta volta, senza successu per l'invasori.

U colpu di grazia hè statu purtatu da a Lega. Jaques II Goyon, signore di Matignon, maresciallu di Francia, guvernatore di a Normandia è di Guyenne, s'era fattu cun Henri IV. In vendetta, in u 1597, un delegatu di u duca di Mercuriu di nome Saint-Laurent, l'hà assediata è assaltata. U castellu dighjà chjamatu à quellu tempu La Latte, hè statu smantellatu, sacchighjatu, devastatu, brusgiatu. Solu u dungeon hà resistitu.

Ghjè in un castellu in ruvine chì Sir Garengeau era interessatu à furtificà a costa per a difesa di Saint-Malo. U castellu hè statu trasfurmatu di conseguenza cù l'accordu di Matignon trà u 1690 è u 1715. Deve assai di l'aspettu chì u cunniscimu.

In u 1715, James Ill Stuart hè ghjuntu è si hè rifugiatu quì è hà trovu u locu sinistru ... Hè vera chì ci hè fiascata una brutta serata di nuvembre. U stessu annu Louise-Hippolyte GrimaIdi (Principessa di Monaco) spusò Jacques-François-Léonor Gouyon, signore di Matignon, diventatu duca di Valentinois, furnitu per piglià u nome è l'armi di i Grimaldi senza unisce a so famiglia.

In u 1793, u furnace hè statu custruitu per arrossisce e palle è uni pochi di suspettati contrarevoluzionari sò stati imprigiunati.

I Ghjovani MaIouins a piglionu in furia, senza successu, durante i Centu Ghjorni (1815). Questu hè u so ultimu episodiu di guerrieri.

Durante u XIXu seculu, hè statu à pocu à pocu abbandunatu, ùn avia chè un tutore. Cummissariu da u Ministeru di a Guerra in u 1890, hè statu vendutu da i Domini in u 1892. Era in gran parte in ruvine quandu hè statu classificatu Monumentu Storicu in u 1925. Hè statu risturatu dapoi u 1931 da a famiglia Joüon di Longrais è hè apertu à a visita . Hè diventatu u castellu u più visitatu in Bretagna, dopu à quellu di i duca di Nantes.