La Roche Goyon navê xwe ji yek ji kevintirîn malbatên Breton (bi navê Gwion, Goion, Gouëon, Goyon û Gouyon) digire.

Efsaneyek şahidiyê dike ku keleha yekem ji hêla Goyonek di bin Alain Barbe-Torte de di 937 de hate çêkirin.

Keleha heyî, wekî wî, berî xuyabûna kanonê li Brittany (1364) dest pê kir û dûv re bi vebijarka bextewariya Goyon di nîvê duyemîn ê sedsala XIV-an de berdewam kir. Ew di 1379-an de hebû ji ber ku Du Guesclin deverek şand La Roche Goyon ku bi lehengî li ber xwe da. Keleh ji bo berjewendiya Charles V hate zeft kirin, paşê bi Peymana Guérande (1381) ji xwediyê wê re hate vegerandin.

Di sedsala pazdehan de, bilindbûna civakî ya Goyon berdewam kir. Ew li Dewletên Brittany têne xuya kirin. Goyonek, jûreyek dûkê Brittany, dê bi mîrateya baroniya Thorigni-sur-Vire re bizewice. Malbata Goyon ji dergûşa Breton derdikeve û diçe dîroka Fransayê. Paşê keleh pêşwaziya waliyekê dike ku li xaniyek ku ji bo vê armancê hatiye çêkirin rûdine. Di dema civîna Brittany bi Fransa re (di dema peymana 1532 de pêk hat), ew rûniştek nû (1490) derbas dibe, vê carê Englishngilîzî, bêyî serfirazî ji bo dagirkeran.

Derbeya ku ji teref Liqê ve hat kirin. Jaques II Goyon, Lord of Matignon, Marşalê Fransa, Waliyê Normandiya û Guyenne, bi Henri IV re bû. Di tolhildanê de, di 1597 de, nûnerek Duke of Mercoeur bi navê Saint-Laurent, dorpêç kir û êrîşî wî kir. Keleha ku di wê demê de jê re digotin La Latte, hate hilweşandin, talankirin, hilweşandin, şewitandin. Tenê zindan li ber xwe da.

Li kelehek wêrankirî bû ku Sir Garengeau ji bo parastina Saint-Malo eleqedar bû ku peravê xurt bike. Bi peymana Matignon di navbera 1690 û 1715 de keleh li gorî vê yekê hate guheztin. Ew deyndarê wê ye ku em wî nas dikin.

Di 1715-an de, James Ill Stuart hat û xwe li wir girt û ew cîhê xerab dît ... Rast e ku li wir êvarek nebaş a Mijdarê têk çû. Di heman salê de Louise-Hippolyte Grimaldi (Prenses of Monaco) bi Jacques-François-Léonor Gouyon, axayê Matignon re zewicî, bû Duke of Valentinois, bi şertê ku nav û çekên Grimaldi bigire bêyî ku tev li malbata xwe bibe.

Di 1793-an de, firneyek ji bo sorkirina topan hate çêkirin û çend gumanbarên dij-şoreşê hatin zindan kirin.

Ciwan Malouins ew bi bahoz girt, bê serkeftin, di Sed Rojan de (1815). Ev beşa wî ya şerkerê dawî bû.

Di sedsala nozdehan de, ew hêdî hêdî hate terikandin, tenê parêzgerek wî hebû. Di sala 1890-an de ji hêla Wezareta Şer ve hate derxistin, di 1892-an de ji hêla Domains ve hate firotin. Dema ku di 1925-an de wekî Monumentek Dîrokî hate binav kirin, ew pir wêran bû. . Ew bû kela ku herî zêde tê ziyaret kirin li Brittany, piştî ya Dukes li Nantes.