La Roche Goyon pavadinimas kilęs iš vienos iš seniausių bretonų šeimų (vadinamų Gwion, Goion, Gouëon, Goyon ir Gouyon).

Legenda byloja, kad pirmąją pilį 937 m. pastatė gojonas, vadovaujamas Alaino Barbe-Torte.

Dabartinė pilis, kaip ir jis, buvo pradėta statyti prieš kanauninko pasirodymą Bretanėje (1364 m.), o vėliau tęsėsi, jei Goyon pasisektų, XIV amžiaus antroje pusėje. Ji egzistavo 1379 m., kai Du Guesclinas išsiuntė į La Roche Goyon būrį, kuris narsiai priešinosi. Tvirtovė buvo konfiskuota Karolio V naudai, o po to Gerandos sutartimi (1381 m.) grąžinta jos savininkui.

Penkioliktame amžiuje socialinis Goyon kilimas tęsėsi. Jie pasirodo Bretanės valstijose. Goyonas, Bretanės kunigaikščio kamaras, ištekės už Thorigni-sur-Vire barono paveldėtojos. Goyonų šeima palieka bretonų lopšį ir pereina į Prancūzijos istoriją. Tada pilis gauna gubernatorių, kuris apsigyvena tam skirtame name. Bretanės susitikimo su Prancūzija metu (įvykdyta 1532 m. sutarties metu) ji buvo pakeista (1490 m.), šį kartą anglų kalba, bet įsibrovėliams nesėkmingai.

Malonės perversmą įvykdė Lyga. Jaques II Goyon, Matinon lordas, Prancūzijos maršalas, Normandijos ir Guyenne gubernatorius, stojo į Henri IV pusę. Atkeršydamas 1597 m. Mercoeur hercogo delegatas, vardu Saint-Laurent, jį apgulė ir užpuolė. Pilis jau tuo metu vadinta La Latte, buvo išardyta, apiplėšta, nusiaubta, sudeginta. Tik požemis priešinosi.

Būtent griuvėsiuose esančioje pilyje seras Garengeau buvo suinteresuotas sustiprinti pakrantę Saint-Malo gynybai. 1690–1715 m. pilis buvo atitinkamai pakeista Matinjono susitarimu. Ji labai priklauso nuo mums pažįstamo aspekto.

1715 m. Jamesas Illas Stiuartas atvyko ir ten prisiglaudė ir rado tą vietą grėsmingą... Tiesa, ten nepavyko bjaurus lapkričio vakaras. Tais pačiais metais Louise-Hippolyte Grimaldi (Monako princesė) ištekėjo už Jacques-François-Léonor Gouyon, Matinon valdovo, tapo Valentinua kunigaikščiu, kuriam buvo suteiktas Grimaldi vardas ir ginklai, neprisijungus prie jo šeimos.

1793 m. krosnis buvo pastatyta rutuliams paraudinti, o keli įtariamieji kontrrevoliucija buvo įkalinti.

Jaunieji Malouinai per šimtą dienų (1815 m.) jį perėmė audra, nesėkmingai. Tai buvo paskutinis jo kario epizodas.

Devynioliktame amžiuje jis buvo pamažu apleistas, turėjo tik vieną globėją. Karo ministerija jį 1890 m. nutraukė, o 1892 m. Domenai pardavė. Kai 1925 m. buvo priskirtas istoriniam paminklui, jis didžiąja dalimi buvo apgriuvęs. Nuo 1931 m. jį restauravo Jouonų šeima iš Longrais, todėl jį galima aplankyti. . Ji tapo labiausiai lankoma Bretanės pilimi po kunigaikščių Nanto pilyje.