Ла Рош Гојон го зема своето име од едно од најстарите бретонски семејства (наречено Гвион, Гоион, Гоуеон, Гојон и Гујон).

Легендата сведочи дека првиот замок бил изграден од Гојон под водство на Ален Барбе-Торте во 937 година.

Сегашниот замок, како и за него, бил започнат пред појавата на канонот во Бретања (1364), а потоа продолжил по опција на среќата на Гојон во втората половина на XIV век. Постоеше во 1379 година, бидејќи Ду Гесклин испрати одред во Ла Рош Гојон, кој храбро се спротивстави. Тврдината била конфискувана во корист на Чарлс V, а потоа вратена на нејзиниот сопственик со Договорот од Геранде (1381).

Во текот на петнаесеттиот век, општествениот подем на Гојон продолжи. Тие се појавуваат во сојузните држави Бретања. Гојон, одајарка на војводата од Бретања, ќе се ожени со наследничката на баронијата Торињи-сур-Вир. Семејството Гојон ја напушта бретонската лулка и оди во историјата на Франција. Замокот потоа прима гувернер кој се сместува во куќа уредена за оваа намена. Во времето на средбата на Бретања со Франција (реализирана за време на договорот од 1532 година), таа добива ново седиште (1490), овојпат англиски, без успех за освојувачите.

Превратот на благодатта го носеше Лигата. Жак II Гојон, господар на Матињон, маршал на Франција, гувернер на Нормандија и Гиен, застана на страната на Анри IV. Како одмазда, во 1597 година, еден делегат на војводата од Меркоер по име Сен Лоран, го опседнал и го нападнал. Замокот веќе наречен во тоа време Ла Лате, беше демонтиран, ограбен, опустошен, запален. Само занданата даваше отпор.

Токму во замокот во урнатини, Сер Гаренго беше заинтересиран да го зацврсти брегот за одбрана на Сен Мало. Замокот бил соодветно трансформиран со договорот на Матињон помеѓу 1690 и 1715 година.

Во 1715 година, Џејмс Ил Стјуарт дошол и се засолнил таму и го нашол местото злобно... Вистина е дека таму не успеала непријатната вечер на ноември. Истата година Луиз-Иполит Грималди (принцезата од Монако) се омажи за Жак-Франсоа-Леонор Гујон, господар на Матињон, стана војвода од Валентоа, под услов да го земе името и оружјето на Грималди без да му се придружи на неговото семејство.

Во 1793 година, печката била изградена за да се зацрвенат топчињата и неколкумина осомничени контрареволуционерни биле затворени.

Младите Малуини го презедоа невреме, без успех, за време на Сто дена (1815). Ова беше неговата последна епизода од воин.

Во текот на деветнаесеттиот век, тој постепено бил напуштен, имал само еден старател. Отфрлен од страна на Министерството за војна во 1890 година, тој беше продаден од Домени во 1892 година. Беше главно во урнатини кога беше класифициран како историски споменик во 1925 година. . Станал најпосетуваниот замок во Бретања, по оној на војводите во Нант.