La Roche Goyon e merr emrin nga një prej familjeve më të vjetra bretone (të quajtura Gwion, Goion, Gouëon, Goyon dhe Gouyon).

Një legjendë dëshmon se një kështjellë e parë u ndërtua nga një Goyon nën Alain Barbe-Torte në 937.

Kështjella aktuale, si për të, filloi para shfaqjes së kanunit në Brittany (1364), pastaj vazhdoi sipas dëshirës së fatit të mirë të Goyon në gjysmën e dytë të shekullit XIV. Ekzistonte në 1379 që kur Du Guesclin dërgoi një shkëputje në La Roche Goyon i cili rezistoi me guxim. Kalaja u konfiskua për përfitimin e Karlit V, pastaj iu kthye pronarit të saj me Traktatin e Guérande (1381).

Gjatë shekullit të pesëmbëdhjetë, ngritja shoqërore e Goyon vazhdoi. Ato shfaqen në Shtetet e Brittany. Një Goyon, kujdestar i dukës së Brittany, do të martohet me trashëgimtarin e baronit të Thorigni-sur-Vire. Familja Goyon largohet nga djepi i Bretonit dhe shkon në historinë e Francës. Kështjella pastaj pret një guvernator i cili strehon në një shtëpi të rregulluar për këtë qëllim. Në kohën e takimit të Britanisë me Francën (e realizuar gjatë traktatit të 1532), ajo pëson një vend të ri (1490), anglisht këtë herë, pa sukses për pushtuesit.

Grusht shteti u krye nga Lidhja. Jaques II Goyon, zot i Matignon, Marshalli i Francës, Guvernatori i Normandisë dhe Guyenne, ishte në krah të Henri IV. Në hakmarrje, në 1597, një delegat i Dukës së Mercoeur të quajtur Saint-Laurent, e rrethoi dhe sulmoi atë. Kalaja e quajtur tashmë në atë kohë La Latte, u çmontua, plaçkit, shkatërrua, u dogj. Vetëm biruca rezistoi.

Ishte në një kështjellë të rrënuar që Sir Garengeau ishte i interesuar të forconte bregdetin për mbrojtjen e Saint-Malo. Kalaja u transformua në përputhje me rrethanat me marrëveshjen e Matignon midis 1690 dhe 1715. Ajo i detyrohet shumë aspektit që ne e njohim.

Në 1715, James Ill Stuart erdhi dhe u strehua atje dhe e gjeti vendin të keq ... trueshtë e vërtetë se atje dështoi një mbrëmje e keqe e nëntorit. Në të njëjtin vit Louise-Hippolyte GrimaIdi (Princesha e Monakos) u martua me Jacques-François-Léonor Gouyon, zot i Matignon, u bë Duka i Valentinois, me kusht që të merrte emrin dhe armët e Grimaldi pa u bashkuar me familjen e tij.

Në 1793, furra u ndërtua për të skuqur topat dhe disa të dyshuar kundërrevolucionarë u burgosën.

Të rinjtë MaIouins e morën atë nga stuhia, pa sukses, gjatë njëqind ditëve (1815). Ky ishte episodi i tij i fundit luftëtar.

Gjatë shekullit të nëntëmbëdhjetë, ai u braktis gradualisht, ai kishte vetëm një kujdestar. Çaktivizuar nga Ministria e Luftës në 1890, ajo u shit nga Domains në 1892. Ishte kryesisht e rrënuar kur u klasifikua si Monument Historik në 1925. hasshtë restauruar që nga viti 1931 nga familja Joüon e Longrais dhe është e hapur për vizitë. Me Ajo u bë kështjella më e vizituar në Britani, pas asaj të dukëve në Nantes.