La Roche Goyon 得名于最古老的布列塔尼家族之一（称为 Gwion、Goion、Gouëon、Goyon 和 Gouyon）。

一个传说证明，第一座城堡是由 Alain Barbe-Torte 领导下的 Goyon 于 937 年建造的。

至于他，目前的城堡是在布列塔尼 (1364) 佳能出现之前开始建造的，然后在十四世纪下半叶戈永的好运的选择下继续建造。它存在于 1379 年，因为 Du Guesclin 向英勇抵抗的 La Roche Goyon 派遣了一支分队。为了查理五世的利益，该堡垒被没收，然后根据盖朗德条约（1381 年）归还其所有者。

在 15 世纪，Goyon 的社会崛起仍在继续。他们出现在布列塔尼州。布列塔尼公爵的管家 Goyon 将与 Thorigni-sur-Vire 男爵的女继承人结婚。 Goyon家族离开布列塔尼的摇篮，走向法国的历史。然后城堡会接待一位总督，他住在为此目的而安排的房子里。在布列塔尼与法国会面时（在 1532 年条约期间实现），它经历了一个新的席位（1490 年），这次是英语，但入侵者没有成功。

致命一击由联盟进行。马蒂尼翁领主、法国元帅、诺曼底和吉耶纳总督雅克二世戈永站在亨利四世一边。作为报复，1597 年，一位名叫圣洛朗的麦科尔公爵代表围攻并袭击了他。这座城堡当时已经被称为 La Latte，被拆除、抢劫、蹂躏、烧毁。只有地牢抵抗了。

正是在一座废墟中的城堡，加伦戈爵士对加固海岸以防御圣马洛感兴趣。这座城堡在 1690 年至 1715 年间根据马蒂尼翁的协议进行了相应的改造。它在很大程度上归功于我们所认识的他。

1715 年，詹姆斯·斯图亚特 (James Ill Stuart) 来到那里避难，发现这个地方很险恶……确实，11 月的一个令人讨厌的晚上失败了。同年 Louise-Hippolyte Grimaldi（摩纳哥公主）与马蒂尼翁领主 Jacques-François-Léonor Gouyon 结婚，成为 Valentinois 公爵，条件是在不加入家人的情况下继承 Grimaldi 的名字和武器。

1793年，为了烧红球而建炉，关押了几名反革命嫌犯。

年轻的马鲁因人在百日期间（1815 年）风靡一时，但没有成功。这是他最后一集战士。

在十九世纪，他逐渐被遗弃，他只有一个监护人。它于 1890 年由战争部退役，1892 年由 Domains 出售。它在 1925 年被列为历史纪念碑时大部分已成为废墟。自 1931 年以来，它已由 Longrais 的 Joüon 家族修复并开放参观.它成为布列塔尼访问量最大的城堡，仅次于南特的公爵。